柔性振动盘弹片取料

核心技术

◆ 检测弹片数量，不足20个则需发送指令给PLC

◆ 定位弹片的位置度，发送坐标

项目成果与价值

◆ 本视觉方案实现了弹片定位的需求，视觉方案整体耗时在250ms，能满足客户的节拍和应用需求需求。

◆ 此方案通用多种产品型号的快速切换，更换其它型号时，无需重新标定示教。

项目难点及解决手段

◆ 项目难点：柔性盘的弹片不满20以上，需发送指令给PLC，使其自动加料。

◆ 解决方案：通过blob分析，设置总面积大于1500000为OK，否则则发送指令给PLC，让其自动加料。

◆ 项目难点：弹片会重叠，重叠的弹片不抓取，否则会压坏弹片。

◆ 解决方案：形态学处理+blob分析+轮廓匹配，将图像进行膨胀处理，然后通过设置blob分析阈值，面积来筛掉重叠物料，高精度匹配的ROI订阅blob分析的blob图像，建立弹片模板，设置匹配参数即可。